單字拆解：
सालम्ब sālamba = 有支撐的
सर्व sarva = 全部﹑每一個
अङ्ग aṅga = 肢體(肢﹑臂﹑腳)
अासन āsana = 坐姿﹑體位法
意思是「撐起全身的姿勢」
步驟：
1. 仰躺，手臂伸直放身側，手掌貼地，雙腳向上伸直併攏；
2. 吐氣，腹部收向脊椎，雙腳下降一些，吸氣，手推地，臀部提，雙腳向後擺動到視線上方，雙手扶在後側肋骨上；
3. 雙腳併攏向上，手肘互相靠近與肩同寬，保持脖子後側伸長，上手臂有力推地，使肩胛骨靠攏，胸口打開提向下巴，形成喉鎖，手扶往上背，讓雙腿﹑骨盆﹑軀幹向上提升，與地板垂直；
4. 身體重量平均分布在上手臂與肩膀，脖子沒有壓力，保持平穩呼吸；
5. 離開姿勢時，將雙腳越過頭，腳趾點地，屈膝靠近額頭或雙腿伸直來到犁鋤式，手伸直扶回到地上，肩膀鬆開，有控制地從上背脊椎一節一節放回地上，放鬆休息。
提醒：
1. 過程當中切勿轉頭，避免傷害頸椎。
2. 若頸部有壓力，呼吸困難，可使用3~4條折疊毯子或肩立墊，將肩膀﹑背部﹑手臂墊高，使頭部落地，低於肩膀。
益處：
1. 顱骨底部相連的深層肌肉獲得伸展
2. 平衡內分泌﹑循環﹑呼吸﹑消化﹑生殖﹑神經系統
3. 靜脈血液無須費力地回流心臟
4. 頭部血液受喉鎖調節，神經系統得以舒緩，有助減輕慢性頭痛症狀
5. 刺激腸道蠕動，紓解便秘，無毒一身輕
肩立式被譽為「體位法之母」，就像母親致力於全家(全身系統)的和諧與歡樂。
禁忌症：
1. 生理期與懷孕中﹑後期請勿練習。
2. 高血壓患者需更溫和的變化式，可先雙腿向上靠牆，下背貼地不需要墊高。
3. 高眼壓﹑眼部血管脆弱﹑視網膜病變﹑血栓﹑心臟疾病﹑頸椎退化﹑椎間盤突出﹑甲狀腺﹑肝臟或脾臟腫大不可練習。
*圖片為自己手繪與手寫；
步驟為帶領課程使用的口令；
其他資訊參照手邊的瑜珈書籍：
［紅桌文化｜印度比哈瑜伽學校功法大全APMB］
［臉譜｜瑜珈之光］
［大家出版｜瑜伽墊上解剖書IV］
［大家出版｜瑜伽解剖書］
［江蘇鳳凰美術｜艾揚格瑜伽入門教程］
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